在高精度貼片機(jī)中廣泛采用的機(jī)器視覺系統(tǒng)，其主要作用包括pcb的精確定位、元器件定心和校準(zhǔn)、元器件檢測等。

①PCB的精確定位。PCB的精確定位是視覺系統(tǒng)最基本的作用，在PCB原圖的角落附近設(shè)計(jì)三個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)志（Mark點(diǎn)），利用這三個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)志，貼裝系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的基準(zhǔn)位置和PCB的實(shí)際位置之間的差別計(jì)算PCB精確定位補(bǔ)償值，在系控制下完成全部操作，不需要人工干預(yù)。采用這三個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)志，貼裝系統(tǒng)能對X軸和y軸的線性平移、正交，定標(biāo)和旋轉(zhuǎn)等誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

②元器件定心和校準(zhǔn)。由于元器件中心和元器件引線的中心不重合及定心機(jī)構(gòu)的誤差，貼裝工具很難嚴(yán)格地對準(zhǔn)元器件中心或引線中心，一般都有一定偏離，這就導(dǎo)致元器件引線和PCB上焊盤圖形的對準(zhǔn)誤差。對于細(xì)間距元器件，由于對這種偏差要求嚴(yán)格，因而必須借助于視覺系統(tǒng)對元器件定心和對準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)對元器件定心和對準(zhǔn)可以根據(jù)貼裝精度的實(shí)際要求選擇采用機(jī)械定心爪、定心工件臺或光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)等。

③元器件檢測。貼片機(jī)應(yīng)檢測元器件是否已被貼片頭成功地從供料器上拾取，拾取的元器件取向是否正確，元器件的電氣技術(shù)規(guī)格是否符合要求。完成這些檢測項(xiàng)目要求貼片機(jī)有復(fù)雜的檢測系統(tǒng)，并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)有缺陷的元器件時(shí)，貼片機(jī)必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)募m正動作。在通用貼片機(jī)上，通常是放棄有缺陷的元器件，并另取一個(gè)代替，而在高速貼片機(jī)上則不可能馬上執(zhí)行糾正動作，它將丟棄有缺陷元器件并繼續(xù)按程序貼裝，直到全部程序完成后，再進(jìn)行替換有缺陷元器件的補(bǔ)貼工序。

元器件對位檢測裝置有CCD（Charge Coupled Device，電荷耦合器件）系統(tǒng)、line－Sensor、激光對位系統(tǒng)。CCD系統(tǒng)、line－sensor檢測元器件范圍廣泛，從片式阻容元器件到大型集成電路，檢測精度較高，一般用在高精度貼片機(jī)上；激光對位系統(tǒng)主要用來檢測片式阻容元器件和小型集成電路，檢測速度快，一般用在高速貼片機(jī)上。有些多功能貼片機(jī)為了能既快又精確地處理各種元器件，往往安裝有多個(gè)視覺對位系統(tǒng)。例如，雅馬哈公同的YVL88貼片機(jī)除了在機(jī)體后側(cè)安裝有上視CCD視覺對中系統(tǒng)外，在貼片頭上還安裝有激光對位系統(tǒng)，較好地滿足了各種元器件的檢測需求。典型的貼片視覺對中系統(tǒng)如圖所示。